OS3M 鼠标：3D打印技术提供经济高效的 6DOF 替代方案

在专业 CAD 使用领域，6DOF 运动鼠标长期以来一直是一种广受欢迎的工具，尽管其价格通常与单一制造商的产品相关。然而，工程师 Colton Baldridge 推出了一种经济实惠的替代品，即 OS3M 鼠标，它采用 3D 打印弯曲件和 PCB 线圈精心制作。

开源“太空鼠标”。（图片来源：科尔顿·鲍德里奇）

制作类似于已建立的（且昂贵的）3Dconnexion 太空鼠标的 6DOF 输入设备，在实现机械灵活性和精确的电子运动跟踪方面提出了巨大的挑战。通过一系列迭代和彻底的有限元分析，Colton 实现了无缝的单件机械解决方案。

OS3M 鼠标的核心在于其创新地使用感应传感来实现精确的运动测量。该设备利用电感数字转换器 (LDC) 来评估三对 PCB 线圈的电感变化，每对 PCB 线圈都与旋钮上的相对金属盘配对。这种配置使 Colton 能够应用 Stewart 平台的运动学模型来计算旋钮的相对位置。计算在 STM32 上执行，该 STM32 还充当 USB HID，将精确的位置数据传输到连接的计算机。为了展示其功能，Colton 开发了一个简单的 C++ 应用程序，用于将位置数据转换为 Solidworks API 调用。

OS3M 鼠标为 6DOF 运动控制引入了一种经济实惠的范例，将 3D 打印挠曲件和 PCB 线圈交织在一起。它为 CAD 专业人员提供了高精度，以极低的成本与成熟的同行相媲美。

来源：hackaday.com