粘性水下机器人利用3D打印刚毛结构来模仿壁虎

中国团队开发了一款模仿攀岩鱼的水下机器人。该机器人可以用相当于其重量 1000 倍的力粘附在表面上。值得注意的是，它还能以每秒7.83倍身体长度的速度在水下滑行。

沉阳自动化研究所刘连清领导的这项研究发现，水下壁虎独特的强附着力和快速滑行能力是其吸盘边缘的刚毛结构的结果。这些刚毛将与水的接触区域转变成粘性物质，抵抗分离力。

3D打印刚毛结构。（图片来源：沉阳自动化研究所）

同时，该界面上的水膜在运动过程中起到润滑剂的作用。通过利用 3D 打印，该团队在软吸盘内复制了这些刚毛结构，从而创造了“Climbot”，一种水下粘附滑动机器人。在测试中，Climbot 牢固地附着在移动的船模型上，展示了平稳的水下滑行。

Climbot 为海洋科学、水下探索和海洋工程提供了潜在的进步。随着技术的进步，我们可能会看到这种水下仿生机器人得到更广泛的采用，从而增强水下作业和研究。